ヤマハ YSM40 モーター

 
ヤマハYSM40モーター
 
 
 
 
製品紹介 – ヤマハYSM40モーターアセンブリ（サーボ/ステッピングモーター）
YSM40モーターアセンブリは、ヤマハYSM40ピックアンドプレースシステムで使用される高性能サーボモーターを指し、X（ガントリー）、Y（ステージ）、Z（ヘッドピックアップ/リフト）、ロータリーインデックスなどの軸を駆動するために不可欠です。これらのモーターは、超高速SMT生産に必要な速度、精度、同期を提供します。
主な特徴
高速加速のハイ・トルク・サーボモーター – RSヘッドと組み合わせると、最大200,000 CPHの配置速度をサポート ([ヤマハモーターグローバルサイト]
±25 μm（25 μmシグマ）の配置再現性による精密モーションコントロール
デュアルまたはクアッドヘッド操作向けに最適化されており、同時ピックアップと配置が可能
正確なPCBとコンポーネントの位置決めのための内蔵レーザー位置フィードバックまたはエンコーダーシステム
ヤマハの軽量Xビームとヘッド設計により、デリケートなコンポーネントへの衝撃を最小限に抑えるように設計
性能と統合
モーターは、コンパクトなマシンフットプリントを維持しながら、非常に高速で高密度な4ビーム、4ヘッド構成を可能にします ([ヤマハモーターグローバルサイト][1])
ヤマハのモーションコントロールプラットフォームに完全に統合されており、ZSフィーダー、ロータリー/マルチ（MU/RS/FL）ヘッド、およびビジョンシステムとの同期調整を保証
リアルタイムのノズル/フィーダー診断と自動復旧により、ダウンタイムを削減し、継続的な運用をサポート ([ヤマハモーターグローバルサイト][1])
技術的なハイライト
サーボと軸の連携により、1メートル幅のフレーム内で複数のモーションを同時に制御可能 ([ヤマハモーターグローバルサイト][1])
ヤマハ独自のRS（Revolutionary Speed）、MU（Multi-Function）、FL（Flexible）ヘッドと統合 – モーターはロータリーアームとリニア軸の両方を駆動
高デューティサイクルSMTライン向けに設計されており、約96％の稼働率を維持できる仕様
一般的な用途
高速かつ正確な配置を必要とする、ハイミックス、ハイボリュームSMT生産、電子機器アセンブリ
50 × 50 mmから700 × 460 mmまでのPCBサイズ ([ヤマハモーターグローバルサイト][1],
0201 μmチップから45 × 100 mmの異形デバイスまでのコンポーネントサイズ範囲
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
関連アクセサリ – ヤマハYSM40モーターアセンブリ
1. モーターエンコーダーユニット
正確なモーションコントロールのために、モーターの位置と速度のリアルタイムフィードバックを提供します。クローズドループ動作に不可欠です。
2. モータードライバーモジュール
サーボまたはステッピングモーターの電力、方向、トルクを制御します。メインコントローラーと通信します。
3. タイミングベルト/ドライブベルト
モーターシャフトからリニアステージまたはヘッドにモーションを伝達します。精密にマッチングされた歯付きゴムベルトを使用します。
4. プーリーセット
モーターシャフトに取り付けられ、タイミングベルトと共に使用されます。スリップを最小限に抑えながら同期回転を保証します。
5. Z軸リニアレールアセンブリ
ノズルヘッドの垂直方向の動きをガイドするために、Z軸モーターと連携します。スムーズで正確なリニアモーションを保証します。
6. 冷却ファン/ヒートシンク
モーターとドライバーモジュールから熱を放散します。長時間の生産運転中の過熱を防ぐのに役立ちます。
7. モーター取り付けブラケット
モーターをフレームまたは可動ガントリーに固定します。ミスアライメントや振動を防ぐために精密に機械加工されています。
8. モーター信号ケーブル/エンコーダーケーブル
モーターとコントローラー/ドライバー間で制御信号を送信します。電力と位置フィードバックラインが含まれています。
9. Z軸スプリング/ショックアブソーバー
下降運動中の衝撃からZ軸とコンポーネントを保護します。モーターとノズルの摩耗を軽減します。
10. ヘッド回転ギアセット
R軸モーターを回転ノズルヘッドに接続します。モーターのトルクを制御された角度運動に変換します。
注:
アクセサリの種類は、配置ヘッドモデル（RS、MU、FLなど）によって異なる場合があります。
完全な互換性と機械の安全性を確保するために、純正ヤマハ部品を推奨します。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
関連部品番号 – ヤマハYSM40モーターとアクセサリ
モーターアセンブリ:
KHJ-M9166-00X – X軸サーボモーター（YSM40用）
KHJ-M9167-00X – Y軸サーボモーター
KHJ-M9168-00X – Z軸リフトモーター
KHJ-M9169-00X – R軸回転モーター（ノズルヘッド回転用）
モータードライバーとエンコーダー:
KHJ-M9110-00X – X/Yサーボモーター用モータードライバーモジュール
KHJ-M9131-00X – 位置フィードバック用エンコーダーユニット（ロータリーまたはリニア）
機械的アクセサリ:
KHJ-M9170-00X – タイミングベルト（X/Y伝送）
KHJ-M9171-00X – タイミングベルトシステム用プーリーセット
KHJ-M9172-00X – Z軸リニアレールとキャリッジアセンブリ
KHJ-M9173-00X – Z軸ショックアブソーバーまたはスプリングバッファー
KHJ-M9174-00X – R軸モーター用ノズル回転ギアセット
KHJ-M9175-00X – モーターベースまたはヘッドフレーム用取り付けブラケット
ケーブルと電気:
KHJ-M9180-00X – モーター信号ケーブル（シールドエンコーダーライン付き）
KHJ-M9181-00X – Z軸フレキシブルエンコーダーケーブル
KHJ-M9182-00X – ドライバーからモーターインターフェースへの電源ケーブル
注:
サフィックス「00X」は、リビジョンまたは機械構成によって変更される場合があります。
FL / MU / RS配置ヘッドの場合、特定のモータータイプと部品番号が若干異なる場合があります。
必ず機械のシリアル番号またはヤマハサービスマニュアルで互換性を確認してください。

 
 
 
 
FAQガイド – ヤマハYSM40モーターシステム
1. ヤマハYSM40ではどのようなモーターが使用されていますか？
YSM40は、X、Y、Z、およびR軸に高速サーボモーターを使用しています。これらのモーターは、精密な制御とフィードバックを備えた超高速ピックアンドプレース操作用に特別に設計されています。
2. 各モーターは何を制御しますか？
X軸モーター – ガントリーを左右に動かします
Y軸モーター – ヘッドの前後運動を制御します
Z軸モーター – 垂直ノズルモーションを制御します
R軸モーター – コンポーネントを位置合わせするためにノズルを回転させます
3. これらのモーターの特別な点は何ですか？
YSM40モーターは次のとおりです:
高トルクでコンパクト
クローズドループ制御用の内蔵または外部エンコーダーを装備
最大200,000 CPHを達成するために、高速加速/減速に最適化
4. モーターの一般的な故障症状は何ですか？
軸が動かないまたは揺れる
配置ヘッドのミスアライメント
「モーター過電流」、「サーボエラー」、または「エンコーダーフィードバックロスト」などのアラームコード
5. モーターを個別に交換できますか？
はい。すべてのYSM40モーターはモジュール式であり、個別に交換できます。正しい部品番号を使用し、交換後にキャリブレーション手順に従うことが重要です。
6. モーター交換で一般的に必要なアクセサリは何ですか？
エンコーダーケーブル
取り付けブラケットまたはベース
冷却ファンまたはヒートシンク
タイミングベルトとプーリー（摩耗している場合）
ドライバーモジュール（損傷している場合）
7. モーターの正しい部品番号を特定するにはどうすればよいですか？
各モーターには、固有のKHJ-M91xx-00X部品番号があります。以下を確認できます:
ヤマハサービスマニュアル
モーターの部品ラベル
お使いのマシンの構成シート
8. 交換中にどのような予防措置を講じる必要がありますか？
交換前に電源を切り、システムを放電してください
素手でエンコーダーコネクタに触れないでください（静電気による損傷）
新しいモーターを取り付けるときは、適切な位置合わせをしてください
交換後にテスト配置とキャリブレーションを実行してください
9. モーターはどのくらいの頻度でメンテナンスまたは交換する必要がありますか？
ヤマハモーターは長寿命のために設計されていますが、次の点に注意してください:
毎月目視検査
ほこりやフラックスにさらされた場合は潤滑/清掃
効率が低下したり、振動が増加したりした場合は、20,000時間以上の運転後に交換
10. 技術ドキュメントまたはサポートはどこで入手できますか？
ヤマハ公式マニュアル
認定SMTサービスプロバイダー
ご要望に応じて、PDFガイド、分解図、または部品図の検索をお手伝いできます
物理的な倉庫、
迅速な配達
アフターサービス
ドアツードアの輸送サービスを提供
価格の優位性、
SMTディップ装置とアクセサリのフルレンジを提供

私たちができること:
1. お客様に完全なSMTソリューションを提供します
2. 当社の機器でコアテクノロジーを提供します
3. 最も専門的な技術サービスを提供します
4. SMT工場のセットアップに関する豊富な経験があります
5. SMTに関するあらゆる質問を解決できます

 
 
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